Erster Scan in mehreren Lichtzuständen
Eine Testminiatur in drei Lichtzuständen mit dem Rig gescannt. Die Gaussian-Splat-Rekonstruktion hält — das ALIVE-Konzept funktioniert.
Die riskanteste Annahme
ALIVE steht auf einer Behauptung: Scannt man dieselbe Miniatur in mehreren Lichtzuständen, dann liegen die Rekonstruktionen genau genug übereinander, um sie als Ebenen einer Szene zu behandeln. Scheitert das, gibt es keine Pipeline — nur einen Stapel inkompatibler Punktwolken. Um alles andere hätte ich herumkonstruieren können. Das hier musste ich testen.
Der Aufbau
Eine Testminiatur — Oberflächendetails, selbstleuchtende Elemente, absichtlich unangenehme Materialien — auf dem Drehteller vor dem Rig. Drei Lichtzustände: nur Key, nur Practicals, nur Triebwerksglühen. Ein Kamerapfad über den vollen Winkelbereich, einmal in Weltkoordinaten definiert.
Die Kamera komplett manuell verriegelt: Belichtung, Weißabgleich, Fokus. Die Lichtzustände sind die einzige Variable. Das ist das Experiment.
Scannen
Drei Durchgänge, ein Zustand pro Durchgang, das Rig fliegt jedes Mal die identische Bahn. Mehrere hundert Frames pro Durchgang. Der LED-Controller hält pro Durchgang einen benannten Zustand und bestätigt ihn über Serial, bevor das Rig losfährt — keine von Hand gekippten Schalter, kein „welcher Zustand war noch mal Durchgang zwei“.
Die Scanzeit pro Zustand wird von der Belichtung dominiert, nicht von der Bewegung. Die dunklen Zustände wollen lange Verschlusszeiten, und das Rig steht an jeder Station, als wäre es festgeschraubt — was es faktisch ja ist.
Rekonstruktion
Jeder Durchgang wird sein eigener Gaussian Splat. Weil alle Durchgänge dieselben Kameraposen teilen, landen die Splats konstruktionsbedingt im selben Koordinatensystem — kein Registrierungsschritt, kein Drift zwischen den Zuständen. Der Kamera-Solve aus Durchgang eins wird für alle drei wiederverwendet.
Den Key-only-Splat und den Practicals-only-Splat aus demselben neuen Blickwinkel rendern und hin- und herschalten: Die Geometrie bewegt sich nicht. Nur das Licht ändert sich. Das ist der ganze Trick — und er funktioniert.
Was gehalten hat und was nicht
Die Ausrichtung hat gehalten, vollständig — die Wiederholbarkeit des Rigs trägt das Konzept. Was Arbeit braucht: Der dunkelste Zustand rauscht in den Schatten, und der Splat backt das bereitwillig zu Floatern. Die nächste Iteration scannt dunkle Zustände mit längeren Belichtungen und einem Denoising-Pass vor dem Training.
Aber die riskanteste Annahme der ganzen Pipeline hat gehalten. Alles danach ist Engineering.