Logbuch
Feldnotizen aus der Garage. Was gebaut wurde, was repariert wurde, was gebrannt hat (kontrolliert).
Voller LED-Test an der Raumschiffminiatur — jedes Fenster, jedes Triebwerk, jedes Positionslicht vom ESP32 aus adressierbar. Das erste Mal, dass die ganze Hülle auf einmal geleuchtet hat.
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Das IK-Lösen vom ESP32 auf einen Raspberry Pi 5 verlagert. Das Rig fliegt jetzt koordinierte Acht-Achsen-Fahrten aus einer einzigen Kamerapfad-Definition.
Eine Testminiatur in drei Lichtzuständen mit dem Rig gescannt. Die Gaussian-Splat-Rekonstruktion hält — das ALIVE-Konzept funktioniert.