Motion-Control-Rig V3
Acht Achsen. Holz, Aluminium und inverse Kinematik.
Ein achtachsiges Kamera-Motion-Control-System, von Grund auf selbst konstruiert und gebaut — gemeinsam mit meinem Vater — aus Holz, Aluminium, Stehlagern und einem gebrauchten Drehkranz.
Die Achsen: Basis-Pan auf dem Drehkranz, Tilt-Gelenk, ein 1,2-m-Linearschlitten entlang des Arms, ein zweiter Pan am Armende, ein zweiter Tilt am Schlitten, Kamera-Roll, ein mitfahrendes Gegengewicht und ein 1-m-X-Dolly unter der ganzen Maschine.
Ein ESP32 mit TMC2209-Silent-Steppertreibern übernimmt die Bewegung; ein Raspberry Pi 5 rechnet die inverse Kinematik — die Kamera fliegt koordinierte Fahrten, die sich exakt wiederholen lassen. Das Fundament für Mehrfachpass-Miniaturfotografie.